Uma obra que reúne documentos náuticos do século XVI, centrada na ciência náutica portuguesa durante a era dos Descobrimentos. O livro compila textos de André Pires, piloto português, incluindo regras de navegação, roteiros e tabelas astronómicas utilizadas na navegação oceânica. Estes documentos, de carácter prático, reflectem o conhecimento empírico dos pilotos da época, sendo essenciais para o estudo da história da náutica e da expansão portuguesa nos oceanos Atlântico e Índico.
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